EPI Mars 3eme
Conception de la pelle
Problématique: Comment concevoir et réaliser une pelle permettant de prélever un échantillon de glace?
Contraintes et conceptions:
A/ Propres à toutes les équipes:
La pelle doit être incurvée, de taille plus petite que le robot, pas trop lourde pour que le moteur arrive à le soulever quand il a prit des échantillons.
B/ Personnelles
Premièrement, nous avons pensé à mettre notre pelle en dehors du châssis car nous avons eu un problème lors de la conception de celui-ci, mais ce n'était pas stable, ça allait donc nous gêner pour récuperer les échantillons.
Don, finalement, le professeur a eu l'idée de rajouter une pièce pour que notre pelle soit sur-élevé et qu'elle soit fixée directement sur notre châssis. Elle est donc de nouveau stable.
1. Recherches.
Dessins:
Hypothèses: Nous pensons que le mieux pour notre robot, c'est que notre pelle ait un angle de 120°. Grâce à ça, notre pelle sera assez incurvée donc nous pourrons récupérer une bonne quantité d'échantillons.
2. Réalisation.
Nous avons commencé tout d'abord avant la réalisation final de notre chassîs par un prototype en papier.
Notre dernier prototype est en altuglass, il sera probablement notre prototype final.
3. La pelle finale.
Ceci est le début de la construction de notre pelle finale.
Notre pelle aura les mêmes dimensions et longueur que notre dernier prototype.