EPI Mars 3eme
Création du châssis
Etape 1 : COMMENT RENDRE NOTRE FUTUR ROBOT LE PLUS MANIABLE POSSIBLE ?
Hypothèse : nous pensons que les trois appuis du robot doivent former un triangle équilatéral pour que la distance entre chaque appui soit égale et que le robott de risque pas de basculer.
Essai :
Conclusion : Le robot a avancé selon le programme, mais les appuis n'étaient pas correctement répartis.
Conclusion de la classe : Le robot doit : - avoir les appuis répartis en triangle équilatéral
- avoir le poids sur les roues
- être le plus petit possible
Etape 2 : réalisation du prototype du châssis
Contraintes : les conclusions énoncée ci-dessus et la présence des capteurs couleur et ultrasons
Démarche :
Premier schéma du châssis, sur papier et découpé
Préparation du prototype de notre châssis.
Découpage pour l'emplacement des roues
Prototype de notre châssis
Capture d'écran du dessin du châssis sur solidworks
Etape 3 : réalisation du chassis
Nous avons rencontré un probème lors de la réalisation de notre châssis. Notre pelle ne pouvait pas être mise à cause du capteur de la roue qui bloquait l'entrée de notre pelle, nous avions trop serrer ces deux pièces. Nous avons donc du trouver une solution pour inserrer notre pelle!
Barbara l'a écrit dans la partie "Conception de la pelle."